DJI Ronin-SC

DJI Ronin-SC 是专门针对无反相机设计的专业级三轴稳定云台系统，兼容市面上主流的相机与镜头组合，支持单人手持拍摄。云台可工作在跟随模式和锁定模式；运动模式使得Ronin-SC 跟随速度大幅提升，满足在狭窄空间拍摄快速运动镜头的需求，升级版 360 旋转功能可拍摄更加顺滑的旋转画面。

Ronin-SC 云台结构设计紧凑，三轴锁定设计使得安装和调平更加便捷，同时方便收纳。机身配备功能按键，具有云台控制、参数切换、工作模式切换等功能，使得单人单手即可完成拍摄；配备多个配件安装和供电接口，适配跟焦轮、跟焦电机等配件。使用标配相机控制线可控制相机拍照、录像和跟焦。

云台与手柄为快拆设计，手柄内置2450 mAh 容量电池，最长待机时间约11小时*。

使用 Ronin App 可控制云台和调节参数，并可轻松完成全景拍摄、定点和轨迹延时、轨迹录像等功能。新增智能跟随3.0 能实现平滑跟拍，手机体感控制功能使云台控制更简单直观。

^ ✱ 最长待机时间是在Ronin-SC调平状态、未连接任何配件（包括相机）的情况下测得，仅供参考。

1. 俯仰轴电机 2. 俯仰轴锁 3. 相机控制/配件接口（USB-C） 4. 横滚轴电机 5. 横滚轴锁 6. 平移轴电机 7. 平移轴锁 8. 配置指示灯 9. 摇杆 10. 相机控制按键 11. 配置切换按键（M 按键） 12. 电量指示灯 13. 电量查看按键 14. 手柄锁定拨杆 15. RSA 配件扩展接口 16. 安全锁 17. 相机安装底座

18. 充电接口（USB-C） 19. 模式切换按键 20. 三脚架 21. 手柄（底部含 1/4"、3/8" 安装孔） 22. 电源按键

拨动平移轴/俯仰轴/横滚轴锁至锁定位置表示锁定相应轴，拨动至解锁位置表示解锁相应轴。

拨动轴锁时建议先手持握轴锁所在轴臂，并且不要对其它轴臂施力，再按压轴锁向旁拨动。

Ronin-SC 的安装负载为 2 ~ k g ，确保所安装的相机镜头以及配件在负载要求以内。Ronin-SC 适配的相机镜头以及控制功能列表持续更新中，请访问 DJI 官网 www.dji.com/ronin-sc 查阅《相机兼容列表》获取最新信息。

安装相机之前，确保相机已做好拍摄准备，镜头盖已移除，电池（确保电量充足）及内存卡已安装。

1. 安装相机前请将云台三轴解锁， 并调整至图示状态后重新锁定，尽量使俯仰轴偏低，方便下一步操作。 2. 根据相机大小，视情况安装垫高模块*（使用一字螺丝刀或硬币等工具）。

* 需要使用垫高模块的情况： 使用尺寸小、体重轻的相机时（如 Sony A6300）； 使用直径较大的镜头时（如 Sony A7M3 搭载 16-35 mm f/2.8 GM 镜头）； 使用跟焦电机时。

3. 安装相机底部安装板 \textcircled{1} 和镜头固定支架 \textcircled{2} 。注意先将底部安装板侧边记忆滑块移至最前端。底部安装板箭头所指方向应与镜头方向一致，并根据安装板指示确定相机螺丝的安装位置：较重相机靠近 HEAVY 端安装，较轻小相机靠近 LIGHT 端安装。镜头固定支架可帮助获得更好的拍摄增稳效果，尤其当使用较长、较重的镜头拍摄时。

4. 拧松相机安装底座底部旋钮并将底座移至最侧边，然后将相机嵌入相机安装底座 ，到达中间位置时拧紧旋钮。

确保螺丝拧紧。

若使用智能跟随、体感控制功能，或利用手机当监视屏使用，需安装手机夹以放置手机。

安装手机夹至相机顶部热靴接口，放置手机后配合 Ronin App 使用智能跟随功能。注意智能跟随功能只适用于此应用场景。

1. 旋转旋钮，拆下手机夹底部连接部分。 2. 安装相机至 Ronin-SC 后，安装手机夹至相机顶部热靴接口，拧紧后放置手机。请将手机横向放置以更好地使用智能跟随功能，并使手机摄像头与相机镜头距离最小。

3. 开启相机和手机相机，左右调节手机在手机夹中的位置以及调整手机俯仰角度，确保手机拍摄与相机拍摄画面一致。拧松手机夹侧边旋钮后可调整俯仰角度，调整完毕后拧紧旋钮。调整手机角度后再进行平衡调节。

每次改变云台负载（包括更换相机或镜头、使用或不使用手机夹以及手机等情况）都需要重新调节平衡。

请在DJI 官网参考《智能跟随功能手机支持列表》了解支持使用智能跟随功能的手机型号。www.dji.com/ronin-sc/downloads

请在Ronin-SC 工作在正立和倒立模式下使用智能跟随功能，手电筒模式下不建议使用。

安装至通用三脚架或手持横杆等平台，使用 Ronin App 体感控制功能，通过控制手机姿态来控制 Ronin-SC。

1. 旋转旋钮，拆下手机夹底部连接部分。 2. 通过手机夹底部螺纹孔和通用三脚架或手持横杆连接，安装手机夹。确保手机竖屏放置以更好地使用体感功能。

仅支持iOS 设备使用体感功能控制云台。

安装手机夹至RSA 配件接口，放置手机充当监视屏使用，可通过手机调节相机参数*。

拆卸底板，然后安装至RSA 配件接口。将手机夹主体与底板连接，放置手机。

手机夹支持360 度旋转调节方向，夹持手机部分横向、竖向可调。

* 通过手机调节相机参数，需下载相应相机 App（如索尼 Imaging Edge Mobile，松下 Image App，尼康 SnapBridge，富士Camera Remote，佳能 Canon Camera Connect），并且连接相机 Wi-Fi 后使用。

通过相机控制按键可以控制相机，需要使用 Ronin-SC 多功能相机控制线连接云台相机控制接口和相机。

完成相机连线和设置后，半按压相机控制按键自动对焦；按压相机控制按键开始或停止录像；长按相机控制按键拍照（实际支持功能请参考《相机兼容列表》）。

确保在Ronin-SC 电源关闭的情况下插拔相机控制线，否则可能会烧坏线材。

使用多功能相机控制线时，确保先开启云台电源，再开启相机电源。否则可能无法控制相机。 使用相机控制线（USB-C）连接相机和云台时，相机无法使用回放，此时可使云台电机休眠，以使用回放功能。

为达到理想的拍摄效果，平衡调节至关重要。精确的平衡将直接提升拍摄画面的品质，同时使得电池工作时间更长。开启Ronin-SC 电源以及设置参数之前，需要调节俯仰、横滚、平移三个轴的平衡。

1. 调节平衡之前，需取下镜头盖和插入内存卡，完成所有连线，确保相机完全做好拍摄准备，否则将会影响平衡效果。 2. 若相机搭配电动伸缩镜头，请将相机开启后调平。若使用变焦段镜头，请先选定焦段后再开始调平。调平时请单击电源按键使电机休眠，或者关机。 3. 如需使用手机夹或跟焦器电机配件，请在完成安装后再开始平衡调节。 4. 如无特别指出，安装手机夹和手机前、后的调平步骤一致，具体请参见下文文字说明和图示。

a. 将俯仰轴锁拨动至解锁位置，解锁俯仰轴。拧松俯仰轴上旋钮 \textcircled{1} ，尽量将俯仰轴往下调。 b. 使相机镜头水平朝前，判断相机重心偏向。当相机镜头往前倾，说明重心在俯仰轴前方，需将相机往后移动；当相机镜头往后倾，则将相机往前移动。 c. 拧松安装底座底部旋钮 \textcircled{2} ，前后调节相机位置 \textcircled{3} 。 d. 拧紧旋钮。若相机能稳定停留，表示已调节平衡。

或

a. 翻转相机使镜头垂直朝上（若已安装手机夹和手机，则翻转相机使镜头朝上约45 度）。判断相机重心偏向。当相机镜头往一侧倾斜，需将力臂往反向移动。 b. 拧松旋钮 \textcircled{1} 后调节相机位置 \textcircled{2} 。 c. 拧紧旋钮，相机镜头垂直朝上时能稳定停留代表已调节平衡。 d. 重复步骤 1，再次精调俯仰轴前后平衡，以达到最佳效果。俯仰轴平衡调节完成后使记忆滑块紧贴安装底座后拧紧，以记录相机俯仰轴平衡位置。

a. 锁定俯仰轴，解锁横滚轴，然后判断相机重心偏向。若相机向左侧倾斜，说明相机重心在横 滚轴左侧，需将安装底座连同相机往右移动；若相机向右侧倾斜，则将安装底座连同相机往 左移动。 b. 拧松安装底座旋钮 \textcircled{1} ，左右调节相机位置 \textcircled{2} 。 c. 拧紧旋钮。若相机能稳定停留，表示已调节平衡。若调节横滚轴过程中相机前后位置改变，可通过记忆滑块找回俯仰轴平衡位置。

或

a. 锁定横滚轴，解锁平移轴。握住云台向侧边倾斜，观察相机在平移轴旋转方向。若相机镜头 往下方旋转，需将平移轴力臂往后推；若相机镜头往上方旋转，则将平移轴力臂往前拉。 b. 拧松平移轴旋钮 \textcircled{1} ，推拉平移轴力臂调整相机位置 \textcircled{2} 。 c. 拧紧旋钮，若云台平移轴在任意角度都能保持静止不动，表示已调节平衡。

或

云台上的旋钮如果转到一定角度后受到阻挡不能继续拧动，可将旋钮往外拉伸并调整角度后继续旋转。 如果由于相机体积特性始终无法调节平衡，请使用选配配重模块（即将发布）辅助调节平衡。

Ronin-SC 手柄方便云台手持使用，内置容量为 2450 mAh 电池使云台（平衡调节适当且没有连接配件的情况）最长可待机约11小时。

首次使用时需要通过充电以激活电池，手柄上的电量指示灯亮起表示已激活成功。将手柄安装至云台后，使用USB-C 线和通用USB 充电器（用户自备，推荐使用规格为5V/2A 的USB充电器）给云台充电。

充电过程中电量指示灯指示电量。不充电时，短按电量查看按键，电量指示灯指示当前电量。

如果不遵循指引进行操作，可能会导致财产损失、重大事故和严重伤害。 如果不遵循指引进行操作，可能会导致财产损失和轻微伤害。

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手柄电池较为复杂，使用者需具备基本的动手能力以及安全常识，并且要小心使用。请先阅读用户手册，熟悉手柄电池的功能之后再使用。不正确、疏

于安全防范以及不负责任的操作将会导致电池损坏和财产损失，甚至带来人身伤害。

请勿让儿童接触手柄电池。切勿将手柄电池与非 DJI 提供或建议的产品配合使用。

本指引文档包含安全指引、操作和维护等说明。为了保证您能正确、安全地使用手柄电池，在进行安装、设置和使用之前请务必仔细阅读用户手册以及手柄电池安全指引中提及的所有说明和警告，并且严格按照相关说明安装和使用手柄电池。

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1. 严禁使电池接触任何液体，切勿将电池浸入水中或将其弄湿。切勿在雨中或者潮湿的环境中使用电池。电池内部接触到水后可能会发生分解反应，从而引发电池自燃，甚至可能引发爆炸。 2. 如果电池意外坠入水中，请立即拆下电池并将其置于安全的开阔区域，这时应远离电池直至电池完全晾干。晾干的电池不得再次使用，应该按照本文的废弃方法妥善处理。 3. 若电池发生起火，请使用沙或是干粉灭火器等固体类灭火器材灭火。 4. 严禁使用非 DJI 官方提供的电池。如需更换新电池，请在 DJI 官网或指定渠道购买。因使用非DJI 官方提供的电池而引发的电池事故以及设备故障，DJI 不予负责。 5. 严禁使用鼓包、漏液、破损的电池以及对其充电。如果电池发生异常情况，请联系DJI 或者其指定代理商做进一步处理。 6. 手柄电池应在环境温度为 {\sf -20%} 至 45 {^\circ C} 使用，温度过高可能会引起电池着火，甚至爆炸。温度过低（低于 -10°C ），手柄电池续航时间将会明显缩短。 7. 禁止在强静电或者磁场环境中使用电池。否则，电池保护板将会失灵。 8. 禁止以任何方式拆解或用尖利物体刺破电池。否则，电池漏液将会引起着火甚至爆炸。 9. 禁止机械撞击、碾压或抛掷电池。请勿在电池或充电器上放置重物。 10. 电池内部电解液具有强腐蚀性，如果不小心接触到皮肤或眼睛，请立即用清水冲洗至少 15分钟并马上就医。 11. 若电池摔落或受外力撞击，不得再次使用。 12. 切勿对电池进行加热。请勿将电池放置于微波炉或压力锅中。 13. 禁止用导线或其它金属物体致使电池正负极短路。 14. 如果电池接口有污物，使用干净、干燥的布料擦拭。否则将会造成电池接触不良，从而引起能量损耗或充电故障。

1. 请勿将电池和充电器放置在易燃、可燃物（如地毯和木制品）附近充电。电池充电时请在场看管，以防止意外发生。 2. 刚结束使用的电池处于高温状态，建议待电池降至室温后再进行充电，否则可能出现禁止充电的情况。电池的可充电环境温度为 5°C \cdot40°C 5% ，理想的充电环境温度（ 22° C \cdot28° C ）可大幅度延长电池的使用寿命。

1. 请将电池存放在儿童接触不到的地方。如果儿童不小心吞咽零部件，应立即寻求医疗救助。 2. 如果结束使用后电池提示严重低电量，需充电到 3 0% - 5 0% 存放。否则长时间存放可能导致电池损坏。 3. 禁止将电池存放在靠近热源（火炉或加热器等）的地方以及将电池置于热天的汽车内。理想的存储环境温度为 2 2% 至 28° C 。 4. 请在干燥的环境中存储电池。请勿将电池置于水中或者可能会漏水的地方。

1. 切勿在温度太高或太低的环境下使用电池。 2. 切勿将电池存储在室温超过 4 5 { ‰ } 或者低于 0% 的环境下。

1. 将电池带上飞机前，请务必将电池放电至 30% 电量以下。放电前请务必远离火源。务必在通风干燥处存放电池。 2. 禁止将电池与眼镜、手表、首饰等金属物体一起贮存或运输。 3. 切勿运输有破损或电池电量高于 30% 的电池。

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务必将电池彻底放电后，再将电池废置于指定的电池回收箱。电池是危险化学品，严禁弃置于普通垃圾箱。相关细节，请遵循当地电池回收和废置的法律法规。

1. 每次使用之前，确保电池电量充足。 2. 若电池进入低电量报警模式，应尽快停止使用。

1. 手柄电池在充满时将自动停止充电。充电完成后，请断开云台与充电器的连接。

1. 若超过10 天不使用电池，请将电池放电至 4 0% - 6 5% 电量存放，这样可延长电池的使用寿命。建议将电池存放在专用电池箱内。 2. 切勿将电池彻底放完电后长时间存储，以避免电池进入过放状态，造成电芯损坏，将无法恢复使用。 3. 若电池电量严重不足且闲置时间过长，则电池将进入深度睡眠模式，若需要将电池从深度睡眠中唤醒，需对电池充电。 4. 不使用时，建议将电池拆下并存放于专用电池箱内。

1. 若长期闲置电池，将会对其性能造成影响。 2. 每隔3 个月左右重新充放电一次以保持电池活性。

1. 如电池无法完成彻底放电，请勿将电池直接弃置于电池回收箱，应联系专业电池回收公司做进一步的处理。 2. 过放后的电池无法启动，请按废弃处理。

首次使用 Ronin-SC 需连接 Ronin App 激活。激活步骤如下：

1. 长按电源按键开启云台。 2. 开启移动设备蓝牙功能。 3. 运行 Ronin App，注册或登录 DJI 帐号。在点击连接后选择 Ronin-SC，输入默认密码12345678，按提示激活。激活过程中需连接网络。

完成机械平衡调节后，通过Ronin App设置相关参数。以下Ronin App上的设置页面以iOS 为例进行说明。

休眠/唤醒：点击可选择使云台休眠或唤醒云台。云台休眠时，电源不关闭，电机停止工作。

M1：显示当前应用的用户参数。

电量显示：显示当前云台电量百分比。

设置：查看账户信息、内置快速入门指引。

设备列表：查看设备名称、密码。

固件版本：显示固件版本号。

可查看教学视频及用户手册等。

虚拟摇杆

使用Ronin App 中的虚拟摇杆控制云台三轴运动和拍摄。

1. 控制旋钮：通过界面的三个旋钮调整云台最大速度和平滑度。最大速度表示云台的最大转速。平滑度值设置越高则云台的实际响应动作越平缓，摇杆控制动作停止时，云台的响应表现为缓慢地减速直到停止；若平滑度值为0，云台的响应动作将不经过缓冲而立即停止。 2.4#T####. 3. 平移/ 俯仰轴摇杆：默认设置为左右控制平移轴转动，上下控制俯仰轴转动。 4. 拍照/ 录像按键：点击拍照或开始/ 停止录像。 5. 拍照/ 录像切换按键：点击切换拍照和录像模式（保持跟相机当前拍照或录像模式一致）。 6. 回中按键：点击使云台回中。

将手机放置在已安装至相机上方的手机夹后，可使用智能跟随3.0 功能，相机将保持构图，跟随目标移动。使用步骤如下：

1. 根据界面提示，选择跟随的目标。当目标在跟踪框内单击模式切换按键可锁定目标，或在屏幕中框选被摄主体，云台也可锁定目标，开始智能跟随。 2. 使用摇杆控制云台进行拍摄构图，以调节跟随主体在拍摄画面中的位置，在跟随过程中，可双击模式切换按键，使跟随主体位于画面中央。 3. 点击左下角的跟随速度切换图标，即可切换跟随速度。当需要跟随快速移动的人物/ 物体时或需要环绕拍摄时，可将跟随速度切换为快。当需要跟随平缓移动人物 / 物体时，可将跟随速度切换为慢。 4. 点击拍摄按键开始录像。此时控制的是相机录像，确保相机控制线已连接云台和相机，拍摄的视频将保存在相机中。 5. 单击模式切换按键或点击左上角的取消按钮结束跟随。

当需要进行低机位跟随拍摄时，需要单击云台电源按键休眠云台，倒置云台后，单击云台电源按键开启云台，即可开始使用智能跟随功能。

请尽量在背景简单的地方使用智能跟随。

体感控制功能要求将手机通过手机夹安装至三脚架或手持横杆等平台使用。完成安装后，打开体感控制开关，可通过改变手机姿态来控制云台运动（横滚轴的体感控制默认关闭）。

最大速度表示转动手机时，云台相应的转动速度和转动角度的关系。当最大速度设置为50 时，手机的转动角度和云台的转动角度为 1：1；当最大速度小于 50 时，云台转动角度小于手机转动角度；当最大速度大于50时，云台转动角度大于手机转动角度。

平滑度值设置越高则云台的实际响应动作越平缓，手机动作停止时，云台的响应表现为缓慢地减速直到停止；若平滑度值为0，云台的响应动作将不经过缓冲而立即停止。

云台回中：点击使云台回中。

使用全景拍照功能，使得云台在设定参数下自动拍摄连续的静态照片。用户可通过图像处理软件合成一张全景照片。拍摄全景照片要求使用多功能相机控制线连接云台和相机。

根据相机传感器类型和镜头焦距，云台可拍摄连续的静态照片。

拍照的间隔时间应设置大于快门时间1s以上，以免在长曝光拍摄过程中造成画面模糊。

设置以上相关参数后，通过在屏幕拖曳端点的距离、手动调节或使用虚拟摇杆选定全景照片的拍摄范围。角度范围和所需拍摄的照片张数将显示在屏幕上。为避免在拍摄过程中相机碰撞到云台结构，全景拍照模式下俯仰轴范围限制在 \boldsymbol { -45°} 到 +90° °。

点击拍摄按键开始拍摄。

设置一个关键点可拍摄定点延时。在设定的时间间隔内，云台自动拍摄照片。通过设置拍摄时长和拍摄间隔，Ronin-SC可自动计算出所需拍摄的照片数量。

平移轴和俯仰轴的手动调节打开后，可手动调节相机角度。也可点击右下角虚拟摇杆开关，通过屏幕三轴摇杆控制相机角度。

设置2-5个关键点可拍摄轨迹延时。使相机按照关键点位置的轨迹以固定速度来拍摄照片。

先将相机移动到目标位置，然后点击添加即可设置关键点。如需调整横滚轴，必须点击虚拟摇杆开关，再通过横滚轴摇杆调节。

设置完成后，再次点击关键点，即可取消选中状态。点击屏幕“+”图标以添加新关键点，接着按照同样的方法将云台移动到所需位置。

选择关键点，然后点击垃圾桶图标可删除关键点。

设置完所有关键点后，可以点击预览按键查看路径，也可直接点击快门按键开始拍摄。确保已使用多功能相机控制线连接云台和相机。

轨迹录像可设置高达10 个位置点拍摄视频。两个位置点之间的运动时长可以设置。

轨迹录像的位置点通过虚拟摇杆或手动调节云台角度选定。停留时长显示云台在当前位置点移动到下一个位置点的时间。停留时长表示云台将会在当前位置点静止拍摄的时间。

确保已使用多功能相机控制线连接云台和相机。

使用云台的录像按键时，不可同时使用相机机身录像按键。

选择平衡检测后，云台将自动转动以检测平衡状态是否良好。确保云台不受任何外力阻挡。

自动校准：自动校准功能会根据负载大小自动调整电机的力度值。完成平衡调节之后需对云台进行自动校准以获得适合的力度参数。

点击屏幕“自动校准”开始校准（也可同时按住云台 M 按键与模式切换按键 4 秒也可启动自动校准）。配置指示灯绿灯闪烁表示开始自动校准。

自动校准过程约持续15至30秒。校准完成后，屏幕窗口将显示实时电机耗电量与云台姿态数据。平衡调节适当的情况下，云台静置时耗电量值的浮动应在 \pm 5 之间。如果电量值浮动超过此范围，则表示需要重新调节平衡。

力度：力度值决定电机扭力大小，需要根据云台总负载来调整力度参数，力度值应与负载重量成正比。在调整力度值时，需要给电机留有足够的余量。力度值过大会导致云台本身震荡。力度值过低会影响云台增稳性能，拍摄画面出现低频的晃动。

进行自动校准时，确保云台三轴锁均打开，云台处于正立模式，并稳定放置。 更换相机或镜头后，务必重新调节平衡，再按照上述方法重新调整力度参数。

支持设置并保存三组用户参数。

云台跟随模式

全跟随：平移轴与俯仰轴跟随。

平移跟随：仅平移轴跟随。

FPV：三轴均跟随。FPV 模式可通过 Ronin App 用户参数页面设置速度为中、高或自定义（低速不支持FPV），自定义时仅平移轴速度大于50有效，死区参数不起作用。

自定义：点击左侧云台图示中的蓝色区域，自行设置所需跟随的云台轴。

3D Roll 360：此模式下相机在任何姿态都可以绕自身光轴360度旋转。

速度：决定云台跟随动作的快慢。

死区：死区值对应角度值，决定云台响应跟随动作时，设置角度内的动作将被忽略。

手动调节：可选择是否开启云台平移轴和俯仰轴的手动调节功能。开启后，用户可以手动将云台对应轴调整到目标位置。

通道界面显示摇杆在调试过程中各个通道的实时反馈。平移、俯仰和横滚轴可以分别重新映射到任一摇杆。正常表示轴的转动方向与摇杆一致，点击变为反向则表示转动方向与摇杆相反。用户可通过通道 1 和通道 3 控制云台的轴（默认设置分别控制俯仰轴与平移轴）。点击右侧轴的名称，可映射通道至不同的轴。

三轴控制的死区、最大速度、平滑度提供低、中、高三档默认设置。

死区：摇杆杆量在死区范围内，云台不响应该指令。

最大速度：表示云台的最大转速。

平滑度：平滑度值设置越高则云台的实际响应动作越平缓，摇杆控制动作停止时，云台的响应表现为缓慢地减速直到停止；若平滑度值为0，云台的响应动作将不经过缓冲而立即停止。

限位：摇杆发出控制命令时，云台只在限位范围内转动。限位参数可分别设置。当平移轴左右限位设置成 180° °时，平移轴可以 360° 连续转动。俯仰轴的限位设置可根据情况设置，对于一些长镜头可能会容易碰撞云台结构，可通过设置限位来避免这种情况发生。

电机休眠开关：点击可使电机休眠或唤醒。

禁用自拍模式：开启以避免误操作导致云台突然转向影响正常拍摄。

系统校准：当云台某个轴出现漂移时，才需要使用系统校准功能。点击“系统校准”，云台自动开始校准系统。

高级校准：云台静止状态下不水平时，建议用户进行高级校准。

恢复云台参数：点击将使当前用户配置参数恢复至出厂设置。

如果云台出现异常，将显示异常状态信息。

长按可开/ 关机。单击使云台电机休眠/ 唤醒。

短按切换配置参数；长按 M 按键不放进入运动模式；三击 M 按键快速进入 / 退出 3D Roll 360模式；六击可恢复蓝牙密码配置指示灯循环亮起表示密码恢复成功。

运动模式使云台从慢速跟随切换到快速跟随的模式，云台自动将跟随速度提高到最大，死区响应调整至0以提高跟随速度。长按M按键并双击模式切换按键可锁定运动模式，重复退出。

上下推动摇杆控制俯仰轴运动，左右推动摇杆控制平移轴运动（默认设置）。

相机控制按键：使用相机控制线连接云台相机控制接口与相机后，半按控制相机自动对焦；短按控制相机开始或停止录像；长按控制相机拍照。请访问http://www.dji.com/ronin-sc 了解相机兼容列表以及支持功能。

长按不放进入锁定模式；双击云台回中（运动模式下，双击可锁定运动模式）；三击云台进入自拍模式。

四击模式切换按键（第四击按住不放）启动摇杆校准。

当云台出现漂移（没有通过摇杆控制云台但云台自行运动）才需要进行摇杆校准。启动摇杆校准后，指示灯循环闪烁，校准过程中持续最大幅度推动摇杆转圈。转动摇杆数圈之后，重复启动校准动作可结束校准，或20 秒后自动结束校准。如果指示灯出现红灯常亮，则表示校准失败。请重新校准。

Ronin-SC可工作在正立模式、倒立模式、手电筒模式。

正立模式 倒立模式 手电筒模式

平移轴内置导电滑环可实现 360° 连续转动。手电筒模式下可以使用 360 旋转功能。手柄任意朝向都可以使用 3D Roll 360 功能。

1. 使用360旋转功能：在Ronin App控制设定页面，映射通道3至横滚轴，映射通道1至N/A。水平握持 Ronin-SC 进入手电筒模式后，双击模式切换按键使云台回中。左右推动摇杆即可使相机在横滚方向连续旋转。连续往左拨动摇杆两次或者往右拨动摇杆两次可触发相机自动旋转。在自动旋转过程中双击模式切换按键可以使相机到达水平方向时停止旋转。 2. 使用 3D Roll 360：三击 M 按键可快速进入 3D Roll 360，或进入 Ronin App 用户参数页面，然后选择 3D Roll 360 模式。左右推动摇杆即可使相机连续旋转。连续向左或向右拨动摇杆两次可触发相机自动旋转。

在自动旋转过程中，在手柄接近手电筒状态下，双击模式切换按键可以使相机到达水平、正立方向时停止旋转，三击模式切换按键可以使相机到达水平、倒立方向时停止旋转；在手柄接近竖直状态下双击模式切换按键可以使平移轴电机到达 0° °时停止旋转（相机镜头朝上），三击模式切换按键可以使平移轴电机到达 180° °时停止旋转（相机镜头朝上）。

使用 3D Roll 360 功能，在 Ronin App 用户参数页面的摇杆设置内可设置摇杆最大速度和平滑度，用户参数页面速度、死区参数不起作用。

通过Ronin App 升级。当有固件更新时，根据 Ronin App弹窗提示进行固件升级。

请注意防沙、防尘与防水。请使用柔软干燥的布料来擦拭 Ronin-SC，勿对 Ronin-SC 使用任何带清洁功能的液体。

规格参数

本手册如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本《用户手册》

http://www.dji.com/ronin-sc

如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮箱联系我们：

DocSupport@dji.com。